迪兰达尔所提倡的、由基因决定人类命运的“命运计划”崩溃后
为了实现新的和平秩序，以奥布联合首长国代表卡嘉莉为中心，
世界和平监视机构“孔帕斯”的创立工作正不断推进。

C.E.74。在结束了大战的世界中，真无法找到自己该前进的道路。
就在此时，曾在过去战场上身经百战的机动战士，从扎夫特被移送至淤能碁吕岛的孔帕斯临时基地。
然而就在那晚，“强袭自由高达”被不明人士强行夺走。

为了阻止事态扩大、夺回被抢走的机体，也为了必须守护的事物
真等人再次投身于战斗之中——。