本机是凯奈斯为歼灭马夫蒂而投入战线的机动战士，由阿纳海姆电子公司制造。奥德修斯高达在装备FF（固定飞行）单元后的形态被称为佩涅罗佩。作为首批搭载了小型化米诺夫斯基飞行器的机动战士，它拥有在大气层内进行高阶独立飞行的能力。本机虽具备超音速飞行能力，但使用时必须变形为飞行形态。

［奥德赛高达］
作为佩涅罗佩素体的机动战士。本机在设计上以装备FF单元等选配单元为前提，背部设有连接用卡扣。即便在奥德修斯高达的形态下，本机也能使用装备于臂部的复合兵装单元，因此其基础攻击力相较于普通机动战士更高。